Das NASA Marshall Space Flight Center (MSFC) wünschte, das die Roboter im Flight Robotics Laboratory (FRL) und im Contact Dynamics Simulation Lab (CDSL) mittels dynamischer Messungen und sechs Freiheitsgraden (6DOF) überprüft werden, um festzustellen, wie genau sie auf Befehle reagieren.
Das Top-Gerät von Leica, der LTD800 Laser Tracker, konnte zusammen mit der Leica T-CAM und der Leica T-Probe ohne besondere Anpassungen verwendet werden. Diese Kombination lieferte die XYZ Koordinaten zusammen mit den Rotationswinkeln als komplette 6DOF-Information für die Position der Leica T-Probe, die ohne Tip verwendet wurde.
