Mondial

Les robots industriels d’ABB augmentent leur précision en recourant à une technologie de mesure de pointe

15 Mars 2005

ABB, l’industriel de Västerås en Suède se sert d’équipements du suisse Leica Geosystems pour développer, vérifier et calibrer les quelque 9 000 robots de mesure qu’il livre chaque année à une clientèle mondiale.

ABB a récemment investi dans le laser de poursuite LTD800, l’outil le plus évolué de Leica Geoystems pour les mesures de précision. Selon Peter Fixell, le chef de produit responsable du calibrage et de l’assurance qualité de l’unité robotique d’ABB: «Le choix de Leica s’imposait parce que notre groupe utilise ses équipements depuis longtemps. Leica est une marque fiable, nous avons toujours été très satisfaits de cette compagnie et il n’y avait aucune raison de revenir sur notre décision.»

ABB dispose de trois lasers de poursuite Leica. L’un est affecté à la division développement et vérification chargée des applications de robotique. Le deuxième système est réservé aux essais de vérification aux normes ISO 9001:2000. Mais c’est le troisième et nouveau système qui permet à ABB d’assurer une précision de calibrage sans précédent.

Västerås – première mondiale
Le nouveau LTD800 a une application originale qui constitue pour les clients d’ABB un exemple concret de mise en œuvre de la technologie du laser de poursuite pour réaliser la «précision absolue» – une option offerte aux clients d’ABB. La «précision absolue» révolutionnaire assure la précision de positionnement du robot pendant la totalité de son cycle de vie, des changements de moteur au regroupement des montages, à tout ce qu’un robot peut être amené à accomplir. ABB a été le premier constructeur de robots au monde à mettre en œuvre la technologie du laser de poursuite pour calibrer les robots destinés à sa clientèle.

En résumé, la technologie consiste à déplacer le «bras et la main» du robot sur 100 points différents situés dans son volume travail en trois dimensions. Les positions réelles sont déterminées préalablement avec le laser de poursuite Leica. Par des comparaisons, ABB crée un jeu de paramètres de compensation qui corrigent automatiquement les écarts par des réglages fins du positionnement.

En cours de production et sur le terrain
Peter Fixell déclare: «Pour le client, un robot à précision absolue c’est la possibilité de télécharger des programmes de simulation et de faire fonctionner le robot virtuellement sans réglages manuels. Le calibrage de la précision absolue s’effectue pendant la production à l’usine de Västerås. Ce qu’il faut alors, ajoute Peter Fixell, c’est le LTD800 de Leica qui fournit des mesures précises qui peuvent être importées dans notre propre outil de calibrage, ABB CalibWare.»

À titre de service client supplémentaire ABB exécute aussi des calibrages de précision absolue à l’établissement du client. «La seule différence lorsque nous effectuons le calibrage à l’établissement du client tient au fait que nous utilisons une Station Totale 5005 de Leica à la place du laser de poursuite. La solution de station totale que nous préconisons pour les travaux sur site chez le client a l’avantage d’être très facilement transportable.»

ABB – Constructeur leader mondial de robots industriels
Quelque 125 000 robots ABB sont en service dans l’industrie du monde entier, la plupart dans le secteur de la production automobile et ses fournisseurs. Tous les grands constructeurs automobiles figurent dans la liste des clients. Le soudage, le pilotage de machines, la manipulation des matériaux, l’emballage et le montage sont les usages les plus courants. 90 % environ des produits sont vendus hors de Suède.
Pour plus d’information, veuillez contacter Peter Fixell, Chef de produit calibrage des robots
Téléphone +46 (0)21 34 44 17
E-mail peter.fixell@se.abb.com

Leica Geosystems Metrology Division
Qu’il s’agisse de la voiture la plus rapide, du plus gros avion ou de la production d’outils la plus précise, toutes ces constructions nécessitent des mesures exactes pour améliorer la qualité et la productivité. Quand la qualité compte, les professionnels se fient aux produits de métrologie de Leica Geosystems dans la collecte, l’analyse et la présentation de données tridimensionnelles (3D) pour mesures industrielles. Leica Geosystems est réputé pour son vaste éventail de produits de mesure industrielle et de contrôle comprenant des théodolites industriels et des tachéomètres de haute précision, des laser trackers et des systèmes CMM portables à 6 degrés de liberté (6DOF). Ces derniers englobent le palpeur portatif sans bras Leica T-Probe, le scanner laser portatif Leica T-Scan et le système de poursuite Leica T-Mac pour applications automatisées. Les utilisateurs de produits de métrologie de Leica Geosystems savent qu’ils peuvent compter sur la fiabilité du matériel, la qualité des résultats et l’excellence des prestations du réseau SAV mondial.
Précision, fiabilité et encadrement des produits de Leica Geosystems Metrology.

Hexagon Metrology
Hexagon Metrology fait partie du groupe Hexagon AB et comprend des marques leader en métrologie telles que Brown & Sharpe, CE Johansson, CimCore, CogniTens, DEA, Leica Geosystems (Metrology Division), Leitz, m&h Inprocess Messtechnik, PC-DMIS, QUINDOS, ROMER, Sheffield, Standard Gage et TESA. Les marques Hexagon Metrology représentent une base globale et unique de machines installées de plusieurs millions de MMT, systèmes de mesure portable et instruments manuels et plusieurs dizaines de milliers de licences logiciels de métrologie. Hexagon Metrology permet à ses clients de contrôler les procédés de fabrication qui requièrent de la précision dimensionnelle, de s'assurer que les produits fabriqués sont exactement conformes aux pièces d'origine. La ligne de produits proposés, machines, systèmes et logiciels, est complétée par une gamme étendue de services : support produit, service après-vente et prestations associées.

Hexagon Metrology Services, Ltd.
World Headquarters Office
4th Floor, 1, Riverside
Manbre Road
London W6 9WA
Grande-Bretagne

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